content: /**
   * File: graph_bfs.dart
   * Created Time: 2023-05-15
   * Author: liuyuxin (gvenusleo@gmail.com)
   */
  
  import 'dart:collection';
  
  import '../utils/vertex.dart';
  import 'graph_adjacency_list.dart';
  
  /* 广度优先遍历 */
  List<Vertex> graphBFS(GraphAdjList graph, Vertex startVet) {
    // 使用邻接表来表示图，以便获取指定顶点的所有邻接顶点
    // 顶点遍历序列
    List<Vertex> res = [];
    // 哈希集合，用于记录已被访问过的顶点
    Set<Vertex> visited = {};
    visited.add(startVet);
    // 队列用于实现 BFS
    Queue<Vertex> que = Queue();
    que.add(startVet);
    // 以顶点 vet 为起点，循环直至访问完所有顶点
    while (que.isNotEmpty) {
      Vertex vet = que.removeFirst(); // 队首顶点出队
      res.add(vet); // 记录访问顶点
      // 遍历该顶点的所有邻接顶点
      for (Vertex adjVet in graph.adjList[vet]!) {
        if (visited.contains(adjVet)) {
          continue; // 跳过已被访问的顶点
        }
        que.add(adjVet); // 只入队未访问的顶点
        visited.add(adjVet); // 标记该顶点已被访问
      }
    }
    // 返回顶点遍历序列
    return res;
  }
  
  /* Dirver Code */
  void main() {
    /* 初始化无向图 */
    List<Vertex> v = Vertex.valsToVets([0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]);
    List<List<Vertex>> edges = [
      [v[0], v[1]],
      [v[0], v[3]],
      [v[1], v[2]],
      [v[1], v[4]],
      [v[2], v[5]],
      [v[3], v[4]],
      [v[3], v[6]],
      [v[4], v[5]],
      [v[4], v[7]],
      [v[5], v[8]],
      [v[6], v[7]],
      [v[7], v[8]],
    ];
    GraphAdjList graph = GraphAdjList(edges);
    print("\n初始化后，图为");
    graph.printAdjList();
  
    /* 广度优先遍历 */
    List<Vertex> res = graphBFS(graph, v[0]);
    print("\n广度优先遍历（BFS）顶点序列为");
    print(Vertex.vetsToVals(res));
  }
  