content: /**
   * File: graph_bfs.dart
   * Created Time: 2023-05-15
   * Author: liuyuxin (gvenusleo@gmail.com)
   */
  
  import 'dart:collection';
  
  import '../utils/vertex.dart';
  import 'graph_adjacency_list.dart';
  
  /* 廣度優先走訪 */
  List<Vertex> graphBFS(GraphAdjList graph, Vertex startVet) {
    // 使用鄰接表來表示圖，以便獲取指定頂點的所有鄰接頂點
    // 頂點走訪序列
    List<Vertex> res = [];
    // 雜湊集合，用於記錄已被訪問過的頂點
    Set<Vertex> visited = {};
    visited.add(startVet);
    // 佇列用於實現 BFS
    Queue<Vertex> que = Queue();
    que.add(startVet);
    // 以頂點 vet 為起點，迴圈直至訪問完所有頂點
    while (que.isNotEmpty) {
      Vertex vet = que.removeFirst(); // 佇列首頂點出隊
      res.add(vet); // 記錄訪問頂點
      // 走訪該頂點的所有鄰接頂點
      for (Vertex adjVet in graph.adjList[vet]!) {
        if (visited.contains(adjVet)) {
          continue; // 跳過已被訪問的頂點
        }
        que.add(adjVet); // 只入列未訪問的頂點
        visited.add(adjVet); // 標記該頂點已被訪問
      }
    }
    // 返回頂點走訪序列
    return res;
  }
  
  /* Dirver Code */
  void main() {
    /* 初始化無向圖 */
    List<Vertex> v = Vertex.valsToVets([0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]);
    List<List<Vertex>> edges = [
      [v[0], v[1]],
      [v[0], v[3]],
      [v[1], v[2]],
      [v[1], v[4]],
      [v[2], v[5]],
      [v[3], v[4]],
      [v[3], v[6]],
      [v[4], v[5]],
      [v[4], v[7]],
      [v[5], v[8]],
      [v[6], v[7]],
      [v[7], v[8]],
    ];
    GraphAdjList graph = GraphAdjList(edges);
    print("\n初始化後，圖為");
    graph.printAdjList();
  
    /* 廣度優先走訪 */
    List<Vertex> res = graphBFS(graph, v[0]);
    print("\n廣度優先走訪（BFS）頂點序列為");
    print(Vertex.vetsToVals(res));
  }
  