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metadata

title: GYOZA — 選別つきクープ盛り付けエージェント
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GYOZA デモ Space

VLM オーケストレータ × 果物別特化 ACT スキルによる sim ロボット盛り付けデモ。

• クープ選別（主）: hermes-agent の AIAgent（GLM-5.2）が MCP ツール （look_at_counter / check_cherry / pick_place / check_coupe）を駆動。 レシピ「白玉2・ぶどう2・熟した赤さくらんぼ1（未熟は使わない）」を、 熟度の VLM 選別 → 特化 ACT 実行 → postcondition VLM 判定 → retry で完遂する。
• ラーメン（副・演出）: RL expert によるトッピング盛り付け（凍結資産）。

閲覧は誰でも可能（実行中の run が全クライアントにブロードキャストされます）。 実行開始は「Sign in with HF」で許可ユーザー（ALLOWED_USERS、既定 YUGOROU）のみ。

リポジトリ: https://github.com/YUGOROU/gyoza